La biomecatrónica es un área emergente del conocimiento aplicado. Es la sinergia multidisciplinaria de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que genera sistemas biónicos. El Laboratorio de Biomecatrónica tiene dos objetivos. El primero es investigar y desarrollar soluciones a problemas reales en el contexto de las necesidades tecnológicas para el desarrollo social y la economía nacional. El segundo objetivo es formar estudiantes e investigadores de primer nivel.
El profesor-investigador del Tec Guadalajara, Joel Huegel, participó en el Encuentro Internacional: Alcances de la Ingeniería Biomédica (EIAIB) con el tema de Manufactura y Robótica.
A través de su conferencia magistral sobre Biomecatrónica - Disrupción de las Tecnologías Protésicas, Huegel expuso algunas de las líneas de investigación que mantiene.
Los proyectos se desarrollan dentro del Laboratorio de Biomecatrónica del campus Guadalajara, que es liderado por el mismo profesor, y buscan realizar aportaciones en:
Los planteamientos en estas líneas de investigación y proyectos están vinculados a resolver problemáticas sociales reales.
Más de 130 prótesis fabricadas y entregadas en 2019 a personas con una amputación del miembro inferior (pierna) es el logro destacado del emprendimiento Proactible.
Centrada en la atención integral de las personas con este tipo de casos, Proactible ayuda a los pacientes a volver a caminar de forma económicamente accesible.
El emprendimiento tiene 2 años y fue creado por el egresado de la carrera de Creación y Desarrollo de Empresas (LCDE) del Tec, campus Guadalajara, Carlos Calderón.
Con asesoría de profesores y un equipo de 5 empleados (2 de ellos también con alguna amputación), Proactible continúa su labor: ayudar a personas con esa situación.
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Un método para crear sockets -unión entre prótesis y muñón- y cómo medir su eficacia son los últimos avances del Laboratorio de Biomecatrónica del Tec Guadalajara.
Actualmente, el laboratorio deja de lado los moldes de yeso y emplea una tomografía para realizar un molde 3D que genere un mejor socket.
Y así aportar al usuario menor desgaste físico, mayor comodidad y mejor distribución del peso para evitar presión y roces, pero ¿cómo saber si esto ocurre?
A través el Programa de Desarrollo de Prototipos (Prodepro) convocado por el Consejo Estatal de Ciencia y Tecnología de Jalisco (Coecytjal) el proyecto obtuvo apoyo.
Se trató de un fondo concurrente entre Coecytjal y el Tec para costear los aparatos de medición y continuar con las pruebas del prototipo desarrollado.
Complicaciones del uso de prótesis en personas que han sufrido una amputación de miembro inferior, frecuentemente ocurren en el área de interface llamado "soquet". Estas complicaciones incluyen ulceraciones de la piel, patologías muscoloesqueleticas, y enfermedades cardiovasculares. Tales problemas conllevan a una baja movilidad y baja cálidad de vida. Es por ello que estamos desarrollando la siguiente generación de prótesis, diseñados a base de la física y biomecánica de los tejidos y de los componentes de la prótesis. Utilizamos software y equipos de procesamiento de imágenes de ultima generación e integramos nuestros propios algoritmos de diseño, elemento finito y procesos de fabricación para entregar una prótesis la cual es íntimamente personalizado, de alta funcionalidad y durabilidad. Para que estas soluciones estén disponibles en todo el mundo, exploramos el emprendimiento con modelos sustentables en lugares de alto impacto y mucha necesidad como lo es en Guadalajara, Jalisco. Este proyecto se desarrolla en colaboración con el Dr. Hugh Herr de biomechatronics media lab y por medio de un donativo generoso de una familia de Exa-Tec (egresados del Tec de Monterrey).
El proyecto consiste en el diseño y construcción de un reservorio que pueda almacenar plántulas de orquídeas cultivadas in vitro, durante su desarrollo de plántula a planta joven. Algunas especies como la Cattleya, Oncidium, Vanda, Galeandra, Encyclia y Laelia; necesitan condiciones ambientales muy específicas y difíciles de reproducir o de mantener constantes en la región geográfica de Jalisco. Las condiciones ambientales dentro del reservorio propuesto serán modificables para los distintos tipos de plántulas mencionadas. El objetivo es que el reservorio mantenga las condiciones propicias para la adaptación y desarrollo para las plántulas mediante sensores y actuadores que monitoreen y controlen las siguientes variables: humedad, temperatura, iluminación, riego y ventilación.
