Gildardo Sánchez Ante

Doctorado en Ciencias Computacionales, ITESM (2002)

Areas de interés:

•Robótica.
•Inteligencia Artificial Aplicada

Investigador Asistente, Universidad de Guadalajara (1991-1992), Investigador Visitante,  Laboratorio de Robótica, Universidad de Stanford, 1999-2001, Investigador Asociado Universidad Nacional de Singapur (2004-2005). Profesor del ITESM Campus Guadalajara desde Enero 1995 a la fecha. Ha ocupado diversas posiciones administrativas. Actualmente es el Director de Investigación del ITESM Campus Guadalajara.  Parte del comité revisor del IEEE Transactions on Robotics, del Journal Robotica y del International Journal on Applied Signal Processing. Presidente de la Academia Jalisciense de Ciencias. Investigador Nacional, Nivel I del SNI (2008-2010).

Publicaciones más importantes:

•M. Saha, T. Roughgarden, J-C Latombe, and G. Sánchez, Planning Tours of Robotic Arms among Partitioned Goals.Int. Journal on Robotics Research, 2006 25:pp. 207-223.
 
•M. Saha, G. Sánchez and J.-C. Latombe, Planning Multi-Goal Tours for Robot Arms, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ( ICRA’03), Taipei, Taiwan.
 
•G. Sánchez and J.C. Latombe. Using a PRM Planner to Compare Centralized and Decoupled Planning for Multi-Robot Systems. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’02), Washington D.C., USA.
 
•G. Sánchez and J.C. Latombe. On Delaying Collision Checking in PRM Planning -Application to Multi-Robot Coordination. Int. Journal of Robotics Research (IJRR), Vol.21, No. 1, pp.5-16, 2002.
 
•G. Sánchez and J.C. Latombe. A Single-Query Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision Checking., Proc. 10th Int. Symposium on Robotics Research (ISRR'01), Lorne, Victoria, Australia, November 2001.
 
•J. Frausto, G. Sánchez, Fundamentos de Lógica Computacional. Editorial Trillas, México D.F., January 2000 ISBN 968-24-6100-6

Profesor del Departamento de Ciencias Computacionales,

Tercnológico de Monterrey, Campus Guadalajara.

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